面对多样化导轨怎么选型呢　

　　一、面对多样化导轨怎么选型呢

　　环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。

　　(1)同步带式驱动

　　同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。

　　(2)链条式驱动

　　滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。相对同步带而言，链条可承受较大荷载 .

　　(3)螺杆式驱动

　　这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，定位精度更高，实现快速定位。

　　(4)十字臂式驱动

　　电机置于系统中央，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大。

　　(5)凹槽轮式驱动

　　相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更精准。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。

　　4、设计和选型示例

　　下面以同步带传动的椭圆形轨道运动系统为例，说明环形导轨的设计要点。

　　(1)初始选择

　　一般情况下，25规格的滑块应用于最重10KG的运动荷载，44规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载。

　　(2)明确需求和工况

　　确定实际生产中的条件参数：滑块承受荷载、工位数量(滑块数量)、工位间距(滑块间距)、相邻工位移动时间(或移动速度)。

　　(3)选择合适半径大小的圆弧导轨

　　如果相邻两滑块间距太小，会出现多于一个滑块同时停留在圆弧导轨段上，这会不利于对滑块进行定位，所以，对于不同大小的圆弧导轨，存在一个推荐的滑块间距最小值，见下表：

　　根据实际需求的工位间距 S，对比推荐的最小滑块间距值Smin，确定圆弧导轨中心孔直径D。

　　(4)选择及计算系统的各项参数

　　对应每一种规格的圆弧导轨，怡合达推荐使用以下齿数的主动同步轮(齿型AT10)。对应关系参考下表：

　　确认了同步轮尺寸之后，就可以计算以下数值： 同步带周长A计算公式为：A = N × S

　　直轨长度L(等于同步轮中心距)应该满足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D

　　(5)同步带与滑块的连接方式

　　(a)开槽式连接

　　同步带上安装有开槽式连接扣件，安装在滑座上的金属销与开槽式扣件啮合。连接扣件上必须设计长槽，这是为了适应承载滑座从直线运动变为曲线运动时的微小偏移。(示意图)

　　(b)夹持式连接

　　这种方式无需让螺钉穿过同步带。同步轮上必须加工出凹槽，以避免与夹持零件干涉。

　　(c)过载保护器组合件连接

　　该组合件带有自动脱开功能，当滑块受到外力影响导致运动受阻时，这种机构可以将滑块从驱动系统上脱开，避免整套设备受损。

　　(6)设计滑块的定位系统。为了准确定位，必须配备滑块定位系统

　　(7)润滑系统。

　　为避免过度摩擦，可选配安装为导轨工作面涂敷均匀油膜的润滑器。润滑器中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面，毛毡内侧装有小弹簧使之有轻微的弹力来保证充分润滑，良好的润滑条件可显著增加系统的荷载能力和寿命。润滑器上加工有注油孔，建议1个月补充一次润滑油(推荐32号润滑油)。除非是在无尘或者真空等特殊环境，其他环境下都建议安装润滑器，以增加系统寿命。

　　还可以在轨道上加工注油孔，以配置自动注油系统，实现自动补充润滑油。怡合达可以根据客户要求提供系统所需的自动注油器。

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